Ulica Sezamkowa- ulica, na której spotykają się zaprzyjaźnione stwory z okolicy. Prym wiedzie Wielki Ptak (jak sama nazwa wskazuje- wielkie ptaszystko w kolorze żółtym). Wszędzie go pełno, jest wścibski  i musi wszystko wiedzieć. Jego przyjaciółmi są inne mupety, które wyglądają i zachowują się niebanalnie. Kermit- zielona i wiecznie uśmiechnięta żaba- jest mądry i wiecznie uśmiechnięty, lubi zadawać kłopotliwe pytania. Wielki, niebieski Ciasteczkowy Potwór nie na darmo nosi to imię: jest w stanie zjeść wszystko w ogromnej ilości, ale najbardziej na świecie lubi ciasteczka. Stanowi wzór tego jak nie należy się odżywiać, ale nic sobie z tego nie robi i z zamiłowaniem oddaje się swojej kulinarnej pasji. Jest często obiektem żartów przyjaciół: Kermit nawet próbował namówić go na ułożenie piosenki, w której nie padałoby słowo „ciasteczko”. Było to karkołomne zadnie i raczej się nie powiodło. Ciasteczkowy Potwór najchętniej bowiem śpiewa swoją ukochaną piosenkę zatytułowaną „C is for Cookies”, która oczywiście zawiera słowo „ciasteczko” powtarzane po wielokroć. Potwór w ogóle lubi śpiewać, przez niektórych uważany jest nawet za jednego z prekursorów death metalu, w którym jego growlowy głos sprawdza się znakomicie, ale jak widać Cisteczkowy Potwór ma problem z utrzymaniem linii melodycznej.   Oczywiście można zrobić praktyczny metalowy konkurs: co lepsze growl Ciasteczkowego Potwora czy blasty na perkusji Zwierzaka? Ale niektóre piosenki potworów zrobiły karierę i trafiły na poważne listy przebojów.

Wszystkie mupety z Bernem, Erniem i Elmo są bardzo przyjacielskie, dlatego zapraszają na Ulicę Sezamkową  różnych ważnych gości- odwiedzili ich np. Stevie Wonder i Kofi Annan. Razem z odwiedzającymi ich ludźmi zajmują się edukacją. Uczą dzieci jak przejść bezpiecznie przez ulicę, jak zachowywać zasady higieny i jak właściwie się odżywiać (choć w tym przypadku było to mało wiarygodne).

Mupety uwielbiają podróżować. Wybierają się na jednodniowe wycieczki do różnych krajów, np. Chiny, Japonia oraz do muzeów. Owe potwory nade wszystko cenią sobie dowcipy i ich życie nigdy nie będzie nudne...