Yoda- drobny, lecz bardzo potężny mistrz Rycerzy Yedi. Jest jednym z nielicznych, którzy potrafią widzieć przyszłość. Nie wiadomo dokładnie kiedy się urodził, a także do jakiej rasy należy. Ma jedynie 65 centymetrów wzrostu, zielonobrunatną  skórę, trójpalczaste kończyny zakończone pazurami, brązowe oczy i siwe włosy. Mimo podeszłego wieku , dzięki wykorzystaniu Mocy jest niezwykle sprawny i ruchliwy , potrafi wykonywać akrobacje i znakomicie walczyć mieczem świetlnym. Przez kilkaset lat zajmuje się szkoleniem Jedi, m.in. Obi Wana Kenobiego i Hrabiego Dooku. Jego nauki obejmują zarówno nauki fizyczne oraz psychiczne, jak i wykłady teoretyczne (np. o Mocy jako źródle wiedzy, o braku znaczenia wielkości przesuwanych siłą woli przedmiotów, o Ciemnej Stronie Mocy czy o strachu prowadzącym do nienawiści i cierpienia. Podstawowa zasada mistrza, którą przekazuje uczniom, brzmi: „Nie próbuj! Rób albo nie. Nigdy się próbuj robić.” Yoda jest członkiem Rady Jedi w Świątyni Jedi na Coruscant. Wielokrotnie udaje się z misjami mającymi wesprzeć Rycerzy Jedi i ich sojuszników. Walczy także z Darthem Tyranusem, znanym jako Hrabia Dooku. , i jest bliski sprowadzenia go na Jasną Stronę Mocy oraz koordynuje odparcie inwazji Separatystów. Po upadku Republiki  na niezamieszkałej , bagiennej planecie Dagobah, gdzie kontynuuje zgłębianie tajników Mocy, a także udziela rad nielicznym ocalałym Jedi. Przyjmuje też na szkolenie Luke'a Skywalkera. Ponieważ nic przez te lata nie słychać o nim w Galaktyce, jego wrogowie: przemieniony Anakin Skywalker (jako Darth Vader) i Imperator Palpatine są przekonani, że Yoda nie żyje. W rzeczywistości Yoda umiera ze starości rok później jak Luke kończy u niego pierwszy etap szkolenia. Mistrz jedi jednoczy się z Mocą. Jako duch wraz z duchami Obi Wana Kenobiego i Anakina Skywalkera ukazuje się Lukowi w dniu świętowania zwycięstwie po bitwie  o Endor.